1.概述
SJ-3C075M driver 驱动3 phase VR stepping motor，该 driver 采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可调、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动4.0A以下所有的36、45、55、75BC（BF） series 步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
SJ-3C075M driver 特点
1.1每相最大 driver 电流为4.0安培。(由拨盘调节)
1.2采用无过流专利技术。
1.3采用国外进口电力电子元器件。
1.4可由拨盘设定半流锁定。
1.5 microstep 数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。
1.6所有输入信号都经过光电隔离。
1.7斩波频率f=40KHZ
1.8电机的相电流为正弦波。
driver 接线示意图

7.常见问题解答
7.1步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？
可以改变控制系的方向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体如下：
对2 phase 四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入 driver 即可,例如:把A+和A-交换。
7.2电机是2 phase 四相六根和八根线的，而 driver 只要求接四根线，该怎样使用？
四相HB电机也称2 phase HB电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法，对于2 phase 四根线电机，可以直接与 driver 相连对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和 driver 相连，对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后与 driver 相连。
7.3电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？
如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。
7.4电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？
遇到这种情况多是因为加在 driver 的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意但不能高于 driver 电源端标注的最高电压；否则会引起 driver 烧毁，如原来接的电源电压是直流24V；
现本可以把它接在36V。
7.5 driver 通电以后，电机在抖动；不能运转？
遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与 driver 连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；可以参照7.6。电机升降速设计简介解决此问题；如不能解决可能因为 driver 烧毁，请与本公司联系！
7.6升降速设计简介：
步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给 driver 脉冲信号即可，每给 driver 一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（ microstep 时为一个 microstep 步距角）但是实际上，如果脉冲CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化；这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必时有降速过程，一般来说升速和降速规律相同，以下为升速为例介绍：
升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载
选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次‘试机’才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。
步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量，其设计水平将直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度（本公司产品在正确使用条件下，将保证其精度为100%）一种特例是：步进电机的运行速度不超过突跳频率，这时将不存在升降速问题。

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